Sam est autiste et élève seul sa petite fille Lucy. La maman s'est enfuie et Sam ne peut compter que sur lui-même, sur une voisine bienfaitrice et sur un groupe d'amis handicapés comme lui. Lucy est toute sa vie, mais les services sociaux décident un jour qu'il n'est plus apte à s'occuper d'elle. Brisé, Sam fait appel à une avocate carriériste qui accepte de le défendre pour flatter son image. Au fil d'un long et douloureux procès, elle va apprendre à se défaire de ses préjugés et à apprécier à leur juste valeur les liens affectifs. Une vision sans compromis de cette société du "paraître" emmenée de main de maître par Sean Penn.