Keichi est un jeune garçon un peu paumé, jusqu'à sa rencontre avec la belle Belldandy, déesse à laquelle il est lié pour l'éternité à la suite d'un voeu. Mais les choses se compliquent quand interviennent la petite soeur de Keichi et les deux soeurs de Belldandy, l'une déesse du passé qui ne cesse de provoquer des dégâts, et l'autre déesse du futur hostile au jeune homme. Il existe également une série de cinq OAV (Original Animation Video).