Après une promenade mouvementée en forêt, Boucle d'Or découvre une charmante petite maison dans laquelle elle décide de se reposer. Cette maison est celle de la famille ours qui, rentrant chez eux, découvrent Boucle d'Or... C'est ainsi que débute leur amitié. L'histoire est racontée en vingt épisodes.