Juin 1791. Louis XVI, Marie-Antoinette et leurs enfants ont pris la fuite. L'écrivain révolutionnaire Restif de la Bretonne veut être témoin des événements et prend place dans la diligence qui suit la berline des souverains. A ses côtés, divers personnages dont le célèbre Casanova, diversement concernés par la Révolution et qui vont confronter leurs opinions. Le voyage durera jusqu'à Varennes où le roi est arrêté.

Séduit par l'idée de confronter deux hommes aux convictions et aux tempéraments très différents - Restif de la Bretonne et Casanova - Scola met en évidence les raisons humaines de chaque idéologie et les effets de l'Histoire sur les individus.