Vingt ans après ses célèbres aventures, Robin des Bois revient des croisades avec son roi Richard Coeur de Lion. Mais rien n'est plus comme avant, et Robin va de déception en déception. Même la belle Marian, lasse de l'attendre, est rentrée au couvent. L'humour et l'amertume composent le ton de ce film. Les portraits psychologiques sont nuancés, le scénario est bien écrit et la mise en scène est réussie.