1959. Au collège Walton, dans le Vermont, les fils de la haute bourgeoisie américaine viennent depuis des décennies apprendre le sens du devoir, de l'honneur et de la discipline. Un professeur de littérature pas comme les autres va s'efforcer de leur inculquer l'amour de la vie, de la liberté et de la poésie, selon des méthodes qui dérangent les autorités en place et font de lui un maître à penser plus qu'un banal enseignant. Mais surtout, il leur apprendra le respect d'eux-mêmes et de leur propre personnalité, la capacité à prendre des distances et à exprimer son point de vue. Un chemin difficile et semé d'embûches, riche et vivifiant aussi. Robin Williams et les jeunes acteurs qui l'entourent sont parfaits.