Deux tribus de singes vivent séparées depuis bien longtemps déjà. Les Woonkos habitent en haut des arbres et craignent de tomber en bas. Mais le jeune Kom va s'y aventurer et découvrir le peuple des Laankos, leur château et leur roi. Il va également y découvrir un Grand Chambellan fourbe qui empoisonne à petit feu la princesse Ida... Un beau dessin animé, entre fable philosophique et pur divertissement, alternant les numéros musicaux et les courses-poursuites, le tout assaisonné d'humour.