Au début du XIè siècle, Stephen Cunningham profite de la mort du souverain Henry Ier pour s'approprier le trône d'Angleterre et d'Ecosse. Après un séjour de dix ans en Terre Sainte, le chevalier Ivanhoé, fidèle à son pays, jure de renverser l'usurpateur... Aventure et action dans cette page tourmentée de l'histoire du royaume britannique.