Le pilote de la nouvelle série "Star Trek - Voyager" lancée en 1995. Quand un vaisseau piloté par des rebelles du maquis disparaît mystérieusement dans un secteur de l'espace nommé "Badlands", l'U.S.S. Voyager est chargé de mener une enquête sur place. Alors qu'il est à la recherche d'indices à l'endroit même où a été signalée la disparition des renégats, le vaisseau est propulsé à 70.000 années-lumière hors de l'espace de la Fédération par une force inconnue. L'équipage de Voyager erre désormais dans le Quadrant Delta...