Woody le cow-boy ne peut accompagner Andy en colonie car il s'est cassé le bras, Il est donc obligé de rester à la maison. Il se fait kidnapper par un collectionneur de jouets qui le séquestre pour le vendre à un musée japonais. Pendant sa captivité, et tandis que les autres jouets d'Andy s'organisent et montent une opération pour le délivrer, Woody se découvre une famille parmi ses compagnons d'infortune.