Au commencement de l'Europe, il y a de puissantes familles. De la fin du Moyen Âge à l'aube de la Renaissance, une poignée de dynasties se disputent l'hégémonie sur le continent européen. Une lutte pour le pouvoir qui s'accomplit par les armes, mais aussi dans l'intimité des murs de pierre. À ce jeu impitoyable de la conquête du pouvoir et de la course à l'héritage, tout est permis, car celui qui ne vivra pas auréolé de gloire devra périr dans l'ombre...

Mêlant documentaire et fiction, cette mini-série en quatre épisodes dévoile quelques tenants et aboutissants des conflits royaux qui ont opposé les Maisons de France, d'Angleterre et de Bourgogne, de la fin du Moyen Âge jusqu'au début de la Renaissance, une époque charnière qui a forgé l'histoire de l'Europe moderne.

Épisode 1 : "La guerre est déclarée 1328 - 1364" (50') - En 1328, à la mort du dernier roi capétien Charles IV, le trône de France est transmis à la dynastie des Valois. Mais cela provoque la colère du jeune roi anglais Édouard III, qui estime être l'héritier légitime de la couronne de France. Cette rivalité fait éclater la guerre la plus longue et la plus sanglante de l'Histoire de l'Europe : la guerre de Cent Ans.

Épisode 2 : "Le roi fou et la pucelle 1392 - 1453" (52') - À 24 ans, le roi de France Charles VI bascule dans la folie. Le trône de France est en péril. Bourguignons et Armagnacs s'affrontent, la guerre civile fait rage et ravive la convoitise du roi d'Angleterre. La guerre de Cent Ans repart de plus belle ! Mais avec l'aide de Jeanne, une jeune fille de 17 ans venue de Domrémy, le dauphin de France, futur Charles VII, ne va pas laisser les Anglais lui ravir le trône.

Épisode 3 : "Le jeu des alliances 1461 - 1483"  (51') - Louis XI est fin stratège. Sur l'échiquier européen on le surnomme "l'universelle aragne" tant il est maître dans l'art de tisser des pièges à ses ennemis. Détesté, ce roi machiavélique voit son trône menacé par deux hommes redoutables : le duc de Bourgogne, Charles le Téméraire, et Édouard IV d'York, roi d'Angleterre.

Épisode 4 : "Le roi et l'empereur 1515 - 1558" (52') - Au début de la Renaissance, Charles de Habsbourg, dit Charles Quint, est en passe de devenir l'homme le plus puissant d'Europe. Héritier du royaume d'Espagne, il envisage aussi de porter la couronne du saint empire romain germanique. Mais François 1er, le nouveau roi de France, héros de Marignan, convoite aussi le trône impérial et entend bien défendre ses possessions italiennes. Guerres, trahisons, emprisonnement ; Charles Quint et François 1er s'affrontent sous les yeux de l'Europe entière. Et tous les coups sont permis...