Après la défaite du Dark Maker dans Jak 3, Jak se rend à Kras City, ville du nouveau sport à la mode, la course de combat, pour être informé des dernières volontés de son adversaire Krew. Malheureusement, le seigneur du crime veut prendre sa vengeance posthume sur ses ennemis : Jak et Daxter doivent participer au grand championnat de Kras City et sauver leur peau.